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旋转式偏航制动试验台用于偏航制动系统和摩擦闸片的测试相比推拉式更优越.吉林大学采用仿生学原理,模仿多足虫爬行动作,设计了新型的偏航制动测试系统.新结构的特点是不改变现有总体结构和制动器结构,只是将多个偏航制动器分为静制动和动制动两组.静制动与动制动器交替夹紧制动.动制动器负责转盘的步进式转动,每个动作只驱动盘转动02~05度,步进到位后,固定制动器制动,将转盘锁住不动,而动制动器释放并返回原位,再制动夹紧转盘,静制动器释放,动制动器再次驱动转盘转动,如此实现偏航控制,在上述过程中,由于闸片与制动盘无相对滑动,所以闸片无磨损,也不会产生制动噪声了.